Notre V14

La V14 est notre drone le plus grand et le plus performant à ce jour de notre flotte. Il s'agit d'un quadricoptère en configuration en X qui a été conçu avec toutes les leçons tirées des versions précédentes de l'équipe. C’est à ce jour notre drone le plus efficace, doté de l'autonomie la plus longue sans pour autant compromettre la charge utile de celui-ci. Ce multirotor a une autonomie d'au moins 50 minutes sans charge utile avec une masse de 6.5 kg. Pour répondre à ces exigences, l'équipe a choisi quatre moteurs Tmotor U8II et quatre ESC Tmotor ALPHA 60A 12S qui constituent le système de propulsion. Le tout est alimenté par une seule batterie de pour constituer une poussée maximale de 25.2 kg. Les hélices de 28 pouces de diamètre sont en fibre de carbone avec un pas de 9.2 degrés. Les objectifs principaux de la conception étaient d'avoir une efficacité maximale tout en aillant la masse la plus petite possible. Pour notre V14 nous utilisons 4 antennes qui sont utilisées par le pilote et la station au sol. Celles-ci sont intégrés dans le train d’atterrissage du drone qui sont conçu de tel sorte à laisser passer les signaux RF. Les pieds du drone sont prolongés par une extension verticale reliée par une plaque en carbone qui va encaisser les chocs lors d'atterrissages d'urgence et donc briser sans mettre en danger les antennes. La charge utile est modulaire et soutient deux tiges de carbones qui nous permettent de monter plusieurs types de systèmes. Ce support est fabriqué en aluminium imprimé en 3D ce qui est plus robuste, plus petit et plus léger que son prédécesseur en plastique.

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