Carte Mère Jetson Orin

Le Jetson est un ordinateur puissant avec de très bonnes capacités pour l'intelligence artificielle spécialement pour le prix. Le Jetson Orin NX est l'ordinateur le plus puissant de la famille avec le facteur de forme de la taille d'une carte de crédit et est l'ordinateur compagnon de vol sur notre prochain drone, V15 (ThunderHawk).

 

La carte mère contiendra les interfaces suivantes:

• 4G pour l'expérimentation de la transmission vidéo par internet, transmission de télémétrie au pilote, etc.

• 2x USB-C avec mode alternatif Display Port pour minimiser l'espace prix par plusieurs ports USB-A et l'interface HDMI/DP.

• NVME PCIe pour mettre de la mémoire SSD.

• Ports CSI pour l'ajout de caméras

• Ethernet pour la connection à notre transmetteur de vidéo et de télémétrie principal

• Connection à notre controlleur de vol ARA

• Un PAC (Payload Area Connection)

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Pour le bon fonctionnement de la carte mère, il faudra mettre des compétences en conception électrique à font ainsi que devenir des experts en Device Tree dans Linux pour mettre à jour la liste de périphériques. De plus, il faudra faire l'optimisation de la lecture des caméras et faire une intégration excellent de la 4G pour donner au drone des capacités incroyables.